常见问题与解答
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- 不同型号的加速度传感器测量的方向是否不同?
垂直检测传感器的测量方向与重力方向平行。水平检测传感器的测量方向与重力方向垂直。各系列产品的测量方向会有所不同。例如,SCA61T系列和SCA610系列的检测方向是平行于贴装表面的,而SCA620系列则是垂直于贴装表面的。
- 加速度传感器是如何测量倾斜的?加速度传感器和倾斜传感器的区别是什么?
加速度传感器的输出会随着倾斜的变化而发生变化。因此,加速度传感器不仅能检测重力,还能检测倾斜角度。由于加速度传感器的输出与重力g成比例,因此可以通过asin反三角函数换算来得到检测角度。总之,加速度传感器也能作为倾斜传感器来使用。
Murata Electronics Oy(以下简称MFI)的倾斜传感器和加速度传感器采用的都是电容型MEMS元件。通过将测量范围调整到相应用途所需的最佳区域,来针对使用目的进行产品优化。倾斜传感器检测范围最大值为1g。MFI的加速度传感器的检测范围则可以由±1g,到最大的±12g。
- 什么是比率特性和比率误差?
比率特性是指零点和灵敏度的变化随着电源电压的变化成比例。当电源电压发生改变时,输出也会随之改变。若传感器和检测部分(A/D转换器)使用的是相同的基准电压,基准电压的误差将会被自动修正。
比率误差是指上述比例关系的相对误差(%)。也就是说,当电源电压的变化量为5%,而输出电压的变化量为3%时,比率误差即为2%。
- 什么是频率响应?
根据产品的型号,频率响应基本上是一次滤波或二次滤波的低通值。应用了阻尼效应的MEMS元件由于内部的减幅效应,频率响应为一次滤波的低通值(-20dB/decade),宽带域的MEMS元件由于ASIC的内部滤波(400Hz或1kHz)频率响应为二次滤波的低通值(-40dB/decade)。用户无法改变内部滤波特性。
- 倾斜传感器的频率响应如何?
SCA61T系列为18±10Hz (@-3dB、一次低通滤波)。1HZ的衰减约为0.1%。SCA610系列的CBxH1G型产品为6±4Hz (@-3dB、一次低通滤波),1Hz的衰减约为5.6% 。
- 倾斜传感器SCA61T-FAHH1G的频率特性如何?
SCA61T-FAHH1G的频率响应为8~28Hz。内部ASIC中使用了400Hz的低通滤波器。
- SCA610-CB1H1G型倾斜传感器1000Hz以上的衰减系数如何?
SCA610-CB1H1G的在1.0kHz的衰减系数为-35dB,呈一次低通滤波特性。
- 可以通过添加电容来降低SCA61T的频率响应吗?另外,可以通过添加高次低通滤波器来降低频率响应吗?
是的,在传感器的输出部添加有源滤波器或无源滤波器都有可以使频率响应下降。但是,需将输出抵抗和输出容抗控制在产品规格范围内。
- 在MFI有关SCA61T和SCA100的频率响应的说明中,分辨率为0.002゜的模拟输出型产品为8Hz,然而在规格表中频率响应的数据则为8~28Hz。这两者有什么区别?
SCA61T和SCA100T的频率响应基本相同。规格表上的频率响应 (8~28Hz)是对许容误差上下界限的规定。没有什么大的区别。
- 倾斜传感器的频率响应如何?
- 产品的最大检测范围。
加速度传感器的最大检测范围为±12g,倾斜传感器的最大检测范围为±1g。
- 有哪些封装类型?
MFI提供的传感器产品封装基本上是将含ASIC和MEMS元件的PCB加工成支持贴装的外形。
- MFI的加速度传感器和倾斜传感器内部的填充材料是什么?内部存在空隙(空气或其他气体)吗?
MFI的大部分产品都采用的是一体成型塑封技术。上部有封盖,内部存在空隙,SCA61T的空隙容量约为20mm³,SCA100T则约为70mm³。
- 部件底部有若干个孔。这样的结构是否会对最后的塑模成型产生影响?
是的,没有问题。
- MFI的加速度传感器和倾斜传感器内部的填充材料是什么?内部存在空隙(空气或其他气体)吗?
- 灵敏度和灵敏度误差的定义是?
灵敏度是指输出为-1g和+1g时的两点连线的倾斜度。
灵敏度误差是指上述两点连线倾斜度的相对误差(%)。
- SCA610-CB1H1G型倾斜传感器的放大率在0~1Hz频域内的变动百分比为多少?
增幅在0~1Hz频域内会降低5.6%。
- SCA610-CB1H1G型倾斜传感器的放大率在0~1Hz频域内的变动百分比为多少?
- 补偿和补偿误差的定义是?
是指传感器安装在指定位置(测量方向)时输出零(补偿)点。当水平检测用的倾斜传感器和加速度传感器的输出为0g时即为补偿值(设置的指定面为上表面),而垂直检测加速度传感器的补偿值则是在输出为1g时。补偿误差是指传感器在补偿状态下,用以表示偏离最佳值的程度的指标。
- SCA100T的内部温度校正机能是自动工作的吗?
是的。
- 能够利用传感器内部温度传感器的输出来校正零点温度漂移吗?
可以。利用内部的温度传感器,通过2次、3次近似式来校正也是可行的。
- SCA61T型倾斜传感器的补偿、校准精度如何?
室温条件下,补偿、校准误差最大为±5mg,标准值是±2mg。通电500小时后漂移变化约为1mg。温度滞后约为0.25mg(倾斜传感器的场合)
- SCA100T的内部温度校正机能是自动工作的吗?
- 何谓非线性?
非线性是指实际输出与由灵敏度确定的直线之间的误差。
- 有在±0.1g的测量范围内线性误差低于0.5mg的倾斜传感器吗?另外,线性会受温度影响吗?
我们有特性误差比0.5mg更低的产品。详细数据等信息,如有需要,请与我公司联系。
- 有在±0.1g的测量范围内线性误差低于0.5mg的倾斜传感器吗?另外,线性会受温度影响吗?
- 何谓他轴灵敏度(cross axis)?
他轴灵敏度是指受测量轴以外方向的加速度影响程度的指标。例如,检测轴为X轴的情况下,当受到Y轴或Z轴方向的加速度影响时,相对的输出变化程度可由他轴灵敏度来表示。
- 测量轴为Z轴的加速度传感器他轴灵敏度为±5%的情况下,测定轴的倾角程度如何?
他轴灵敏度为±5%,相当于误差约为2.8°。就是说,Z轴和其他坐标轴(例如X轴)的夹角可算作约87.2°。
- 依据MFI的规格表中的记述,2轴倾斜传感器的他轴灵敏度有可能达到5%。有什么方法可以校正吗?
具体的应用实例请参照我公司的应用指南《AN32 Cross-axis Compensation》。
- 测量轴为Z轴的加速度传感器他轴灵敏度为±5%的情况下,测定轴的倾角程度如何?
- 有关倾斜传感器的输出函数
倾角为θ゜时,施加于倾斜传感器内部的g的函数为sinθ(测量轴为水平方向时)。由此,我们可以从倾斜传感器的信号推算出角度。在更精确的角度计算时,还需考虑他轴灵敏度和线性误差。
- 有关MFI传感器的精度
影响传感器精度的特性有,分辨率、比率误差、灵敏度误差、零点(补偿)误差、非线性、他轴灵敏度误差等。此外,根据客户是否对产品特性进行校准,也会对某些重要特性产生影响。因此,我们认为,对于精度,与其进行综合评价,不如缩小范围对各个特性逐一展开,对传感器性能的评价应当会更容易。有关MFI产品的各项特性请参照规格表。规格表可在下载界面进行下载。
- 分辨率为满量程的0.1%是指分辨率为0.001×90=0.09゜。但是,MFI产品的再现性为0.03゜。再现性小于分辨率的原因是什么?
0.1%的分辨率是针对数字输出品来说的,而再现性则是通过对精度高于0.03゜分辨率级别的模拟输出品进行测量得到的。根据规格明细表,模拟输出品的分辨率可通过如下方式进行计算:20µg×√8≒60µg→约为0.003゜(计算时带宽计为8Hz)。带宽为8Hz的情况下,模拟输出品的分辨率精度比再现性要高10倍。数字输出品的分辨率则与再现性相同,都为0.18゜/bit。
- 采用模拟输出的话,可以获得比SPI通讯方式更高的分辨率吗?
是,模拟输出比数字输出的分辨率更高。模拟输出的分辨率是由SCA61T的输出噪声密度决定的。噪声为15µg/√Hz时,分辨率如下:0~0.1Hz→分辨率为5µg,0~1Hz→分辨率为15µg,0~10Hz→分辨率为50µg,0~30Hz→分辨率为80µg。
- 有线性,零点温度特性,灵敏度温度特性等的相关数据吗?
部分产品的规格表可以至产品一览界面查看。如需更详细的数据信息,请与我方联系。
- 通过SPI与倾斜传感器进行通信时,最大采样率为多少?
约为500Hz。
- SCA61T系列的数字输出分辨率为11bit。而SCA103T的分辨率为12bit。11bit的数据是否有误?
SCA103T的实际分辨率为12bit。这是通过取11bit输出的差分而得到的。
- 分辨率为满量程的0.1%是指分辨率为0.001×90=0.09゜。但是,MFI产品的再现性为0.03゜。再现性小于分辨率的原因是什么?
- 有关SCA演示套件
SCA系列演示套件时为评价MFI的加速度传感器而设计的。可通过GUI以视觉方式进行输出确认,此外,也可通过USB将传感器的输出传送到PC。
- SCA演示套件的电路图可以公开吗?
可以,请与我方联系。就可以得到CD-ROM版的演示套件电路图。
- 演示套件的控制程序的C++源代码可以提供吗?
源代码恕不对外提供。
- 有3轴(X、Y、Z轴)型SCA演示套件吗?
有SCA3100的演示套件。如有需要,请与我公司联系。
- SCA演示套件的电路图可以公开吗?
- 有关MFI产品的校准
有关用户自行校准的方法请参照应用指南14《补偿校准》。
- 用户自行校准的数据可通过SPI写入SCA61T/100T吗?
一般来说不支持将客户校准数据写入传感器。
- 温度校正是如何实现的?
温度校正是通过在ASIC内部进行线性校正来进行的。
- SCA100T和SCA61T系列的倾斜传感器相关的贴装错误信息可以烧录到EEPROM内吗?
一般来说不可以。
- 用户自行校准的数据可通过SPI写入SCA61T/100T吗?
- 有关MFI传感器的连接方式
MFI传感器连接方式相关的基本信息请参照规格表。规格表可在下载界面下载。
- 可以提供从SCA100T中读取t、x、y信息的SPI操作指南吗?
请参照技术手册TN15《Serial Peripheral Interface(SPI)说明书》 。详细情况请与我方联系。
- 怎样才能从SCA100T中读取数字形式的倾角数据?
请参照技术手册TN15《Serial Peripheral Interface(SPI)说明书》 以及技术手册TN13《关于角度和数字输出》 。
- SCA610/620产品的EMI的特性如何?
已经通过了车载等级的EMI测试。符合CISPR22中B类的条件。带宽在100kHz~1GHz范围内约为20dBuV/m。
- SCA610型产品的自我诊断(使用ST引脚)方式为?
ST引脚=0V,自我诊断OFF;ST引脚=Vdd,自我诊断ON。
- 自我诊断引脚的输入电压为直流还是交流?另外,最大额定电压为多少?
是直流电压,Vdd的绝对额定最大值为+0.3V。
- 关于ECU和SCA6X0系列的自我诊断引脚(ST引脚)的连接方式,有推荐电路吗?
没有必须的特殊电路。可以通过ECU直接驱动来进行自我诊断测试。相关的推荐电路在SCA6X0系列的规格表中有记载,请参照Electrical connections部分。
- 在使用SCA61T时,输出信号是否会发生变化,其原因是什么?
有可能是受到了电源电压变化的影响。MFI产品的输出是与电源电压成比例的。另外,还需注意连接条件。模拟输出负荷最小为10nF、最大为20nF。数字输出负荷最大为1nF。为了使电源电压稳定,需要使用100nF的电容。使用外部A/D转换器的情况下,需要保证SCA61T与A/D转换器相对基准电压的电位相同。另外,需将EMC的影响(SCA61T附近有高电压或电动机)控制在最小范围内。
- SCA61T和SCA100T可用3V的电压来驱动吗?
不可以。最低驱动电压为4V,请使用4.75V以上的电压以保证顺利工作。
- SCA610可用3V的电压来驱动吗?
能够驱动,但是无法保证性能。
- 可以提供从SCA100T中读取t、x、y信息的SPI操作指南吗?






