ESC –电子稳定性控制系统

ABS和牵引控制系统都不足以满足车辆在弯曲路段上的行车安全要求。ESC，或者其他的车辆稳定性与动态控制系统，能够自动修正驾驶员操作中的转向不足或过度转向，从而保证车辆不偏离道路。ESC系统采用一个角速度传感器来测量车辆的偏航角与离心加速度，用一个低重力加速器来测量横向加速度。所得测量数据与通过对车轮速度和方向盘转动角度得出的计算数据进行比对，并根据比对结果对车辆转向作出调整。

惯性传感器通常会被整合进液压单元或安全气囊电子控制单元，但有时也会被安装在车内的传感器群组内。目前，ESC系统已从单一的智能ABS系统发展到核心的车辆主动性安全系统。它不仅控制车辆的整体稳定性，还为电子驻车制动、自动停车起步等系统提供信息。

控制系统的表现在很大程度上取决于车体内传感器的精度。传感器的精度越高，系统越稳定可靠。Murata的SCC11X0 和SCC1220型组合陀螺加速传感器以及SCA8X0 和SCA21X0型加速器能够为各个测量方向和位置提供精确可靠的测量数据。